树莓派自动化推流摄像头到Bilibili直播

树莓派/玩客云闲置怎么办？用来直播推流呀

withsalt/BilibiliLiveTools: Bilibili直播工具

直播间演示：

https://live.bilibili.com/21577989

准备工作

（1）前提条件

a.首先要有一个树莓派，并连接了摄像头（USB摄像头）。并能够访问网络。
b.在Bilibili中通过实名认证，并开通了直播间。点击连接开通直播间（很简单的，实名认证通过后直接就可以开通了）
c.FFmpeg。推流默认使用FFmpeg，树莓派官方系统默认安装了的，我就不再赘述，其它系统请自行安装。

（2）获取程序

下载编译好的程序：

wget https://github.com/withsalt/BilibiliLiveTools/releases/download/2.0.2/BilibiliLiver_Linux_ARM.zip

（2）解压并授权

unzip BilibiliLiver_Linux_ARM.zip && chmod -R 755 BilibiliLiver_Linux_ARM && chmod +x BilibiliLiver_Linux_ARM/BilibiliLiver

（3）编辑配置文件

编辑用户配置文件User.json

cd BilibiliLiver_Linux_ARM/
nano appsettings.json

编辑直播配置文件

{
  "AppSetting": {
    //加密密钥，一般不需要修改，要修改的话，至少需要16位
    "Key": "ac131de1-ed20-499f-8fdf-dede054dbaad"
  },
  "LiveSetting": {
    //直播间分类
    "LiveCategory": "369",
    //直播间名称
    "LiveRoomName": "【24H】小金鱼啦~",
    //FFmpeg推流命令，请自行填写对应操作系统和设备的推流命令，默认为树莓派，且摄像头设备为‘/dev/video0’
    //填写到此处时，请注意将命令中‘"’用‘\’进行转义，将推流的rtmp连接替换为[[URL]]，[[URL]]不需要双引号。
    "FFmpegCmd": "ffmpeg -f dshow -video_size 1280x720 -i video=\"5M USB CAM\" -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 5000k -an -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv [[URL]]",
    //ffmpeg异常退出后，是否自动重新启动
    "AutoRestart": true
  },
  "UserSetting": {
    //B站账号
    "Account": "*********",
    //B站密码，放心填写，没有后门
    "Password": "*********"
  }
}

由于推流方式不同以及FFmpeg配置的多边性，这里采用直接填写推流命令的方式。建议填写之前先测试推流命令能否正确执行。默认的推流命令设配树莓派官方系统，其它系统可能不适用，需要自己修改。

推流命令（FFmpegCmd）中的“[[URL]]”，是一个配置符号，将在程序中被替换为获取到的Bilibili推流地址，所以一定要在最终命令中，把测试文件或者地址修改为 “[[URL]]”（URL大写） ，否则程序将抛出错误。推流命令中注意半角双引号需要用符号‘\’来进行转义。

FFmpeg的使用请查看最后一节：FFmpeg的使用

开始直播

执行推流程序。推流程序将会自动开启B站直播，并获取推流地址，然后执行预设的FFmpeg推流命令。

sudo ./BilibiliLiver

输出下面的就表示开始直播啦~

开始直播输出

如果希望在后台持续直播，可以将上面一条命令替换为：

sudo nohup ./BilibiliLiver /dev/null 2>live.log

程序将会在后台运行。

或者编写一个系统服务，设置开机启动，控制开始关闭推流什么的。

sudo nano /etc/systemd/system/bilibiliLiver.service

将下方代码中的执行路径替换为BilibiliLiver程序所在的绝对路径。比如“/home/pi/BilibiliLiver_Linux_ARM/BilibiliLiver”，注意大小写。

[Unit]
Description=BilibiliLiver
After=network.target

[Service]
WorkingDirectory=BilibiliLiver所在路径，比如/home/pi/BilibiliLiver_Linux_ARM
ExecStart=BilibiliLiver所在路径包含程序的路径，比如/home/pi/BilibiliLiver_Linux_ARM/BilibiliLiver
Restart=always
SyslogIdentifier=BilibiliLiver Tool
User=root
Environment=ASPNETCORE_ENVIRONMENT=Production

[Install]
WantedBy=multi-user.target

执行start，开启推流服务。

sudo systemctl start bilibiliLiver

检查命令是否配置正确已经程序是否正常工作。

sudo systemctl status bilibiliLiver

其它服务维护命令。

sudo systemctl stop bilibiliLiver    #停止推流服务
sudo systemctl enable bilibiliLiver  #设置开机启动
sudo systemctl disable bilibiliLiver #禁用开机启动

FFmpeg的使用

无论是Windows还是Linux，运行环境无论是PC还是树莓派，如果使用FFmpeg推流，都要在上面安装好FFmpeg，并在命令行中执行ffmpeg -version后可以准确的获取ffmpeg的相关信息。

ffmpeg命令行输出

至于如何在各种环境中安装ffmpeg我就不在此赘述，网上有很多详细的教程。树莓派官方系统是内置了ffmpeg的，不用自己再编译安装。

以下是树莓派Raspbian系统中推流命令：

#推流USB摄像头（包含音频，音频源为音频文件）
ffmpeg -thread_queue_size 512 -f video4linux2 -s 1280*720 -input_format mjpeg -i "视频源" -stream_loop -1 -i "音频源" -vcodec h264_omx -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 10M -bufsize 10M -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -f flv "推流地址"

#推流USB摄像头（包含音频，音频源麦克风）
ffmpeg -thread_queue_size 512 -f video4linux2 -s 1280*720 -input_format mjpeg -i "视频源" -i "音频源" -vcodec h264_omx -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 10M -bufsize 10M -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -f flv "推流地址"

#推流USB摄像头（不包含音频）
ffmpeg -thread_queue_size 512 -f video4linux2 -s 1280*720 -i "视频源" -vcodec h264_omx -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 10M -bufsize 10M -an -f flv "推流地址"

#推流视频
ffmpeg -re -i "视频源" -vcodec copy -acodec aac -b:a 192k -f flv "推流地址" 

以下是Windows系统中推流命令：

#推流USB摄像头（包含音频，音频源为音频文件）
ffmpeg -f dshow -s 1280*720 -r 1024 -i video="视频源" -stream_loop -1 -i "音频源" -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 5000k -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv "推流地址"

#推流USB摄像头（包含音频，音频源麦克风）
ffmpeg -f dshow -s 1280*720 -r 1024 -i video="视频源" -i "音频源" -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 5000k -acodec aac -ac 2 -ar 44100 -ab 128k -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv "推流地址"

#推流USB摄像头（不包含音频）
ffmpeg -f dshow -s 1280*720 -r 1024 -i video="视频源" -vcodec libx264 -pix_fmt yuv420p -r 30 -s 1280*720 -g 60 -b:v 5000k -an -preset:v ultrafast -tune:v zerolatency -f flv "推流地址"

#推流视频
ffmpeg -re -i "视频源" -vcodec copy -acodec aac -b:a 192k -f flv "推流地址" 

以上命令没有经过仔细测试，不同环境需要不同的参数，请自行学习FFmpeg的用法。

FFmpeg基本用法：

ffmpeg [全局选项] {[输入文件选项] -i 输入文件} … {[输出文件选项] 输出文件} …

参数简单介绍：

• -f：输入格式（video4linux2 ）
• -i：输入源
• -s：视频分辨率
• -r：所需的帧率
• -vcodec：视频编解码器
• -vb：视频比特率
• -bufsize：缓冲区大小（对于流来说很重要）
• -vf：像素格式
• -g：GOP（图片组，对于流式传输很重要）
• -an：不使用音频
• -f：输出格式

ffmpeg翻译文档.pdf - 蓝奏云 (lanzoui.com)

树莓派在使用FFmpeg推流时，帧数大概在10帧左右，这个帧数并不理想，而且还在用树莓派硬件解码的情况下。但是也是目前我能找到的最优解了